原理结构

      直线模组是一种高集成的传动平台，直流伺服电机驱动滚珠丝杠，滑块与滑座整合为一体，产品紧凑轻巧达到很好的空间利用。U型底座和外壳均为高强度铝合金，钢制导轨与底座一体成型，导轨沟槽采用2列哥特式结构及45°接触角设计，提供四方向均等的负载能力，通过适当的钢球预紧力可实现高精度和高刚性。另外产品采用柔性不锈钢带密封，整体密封防尘性能佳。

      皮带安装在直线滑台两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一端用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。

     皮带直线模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，皮带直线模组的松紧控制均在直线滑台的右边，一般采用螺丝控制。

      皮带直线模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。

      皮带直线模组的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，直线模组同步带型的精度一般≤0.05MM。因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的直线模组，可以控制生产成。

     总之，以上就是直线模组工作原理了，值得大家注意的是，直线模组也叫做线性模组、直角坐标机器人、直线滑台，按驱动模式可以分为皮带型，滚珠丝杠和直线电机三大类，但其基本的工作原理都是一样的！