螺杆型直交机械手
XYS210-A
悬臂型-2轴 使用CFS6M+CFS5连结
XYS430-A
悬臂型-2轴 使用CFS12+CFS10连结
XYS440-A
悬臂型-2轴 使用CFS12+CFS12连结
轨道内嵌型直交机械手
XYS650-A
悬臂型-2轴 使用CFS14+CFS13连结
XYS760-A
悬臂型-2轴 使用CFS17+CFS14连结
XYS870-A
悬臂型-2轴 使用CFS22+CFS17连结
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