图片 点击 蓝 字 关注我们吧！ 图片 创锋精工 专注直线传动20年 图片 在工业自动化领域，我们常说的机器人称之为机械手臂其实更为准确，属于模组类别，模组分为单轴模组和多轴模组。多轴直线模组是通过单轴或多轴模组快速、方便地组合成各类样式的直线模组。当前被称之为”机器人“的自动化设备属于多轴模组，其更多的是在程序控制下完成简单的产品抓取、码垛功能。 什么是多轴模组？ 在自动化领域中，我们说的”轴“指的是机器人的活动单元是否采用伺服控制。 像注塑行业常用的三坐标机械手一般会有三个轴，分别是Z(横行)，X(引拔)，Y(手臂)。在实际的应用中，一般Z轴会采用伺服电机控制，而引拔和手臂可以采用伺服模组控制其运动。如果X, Y, Z三轴均采用伺服电机控制，我们称之为三轴伺服机械手或者三轴机器人。 应用于哪些行业 直线模组搭建的各种模组结构，被应用领域广泛: 自动焊接系统，螺旋送料机，胶粘复合机，自动喷漆机，切割机，半导体制造设备，装配设备，压力机，点焊机，表面处理自动化，自粘贴标机，包装机，标记压力机，输送设备，印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效能，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。 针对不同的应用场合，对多轴模组机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等)，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。 安装需注意哪些？ 1、安装底面平面度是否达标； 2、底部固定螺丝钉是否正确； 3、电机轴和丝杠轴端是否同心； 4、两边安装高度是否统一。 — END — 图片
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